Сегодня существует множество «разновидностей» йоги, в основе которых лежит как разница в основной цели занятий йогой, так и разница в способах достижения одной и той же цели. Кому-то нужно привести в порядок тело и обеспечить себя достаточной физической нагрузкой. Кто-то рассматривает йогу как дополнительный инструмент самопознания, как путь к себе. В действительности, йога дает возможность реализовать как первое, так и второе желание, а также гораздо больше.